Andělská Hora (německy Engelsberg) je vesnice, část města Chrastava v okrese Liberec. Nachází se asi 2 km na jihozápad od Chrastavy. Je zde evidováno 102 adres. Trvale zde žije 267 obyvatel.Andělská Hora leží v katastrálním území Andělská Hora u Chrastavy o rozloze 3,62 km².