Arauca (španělsky Río Arauca) je řeka v Kolumbii (departement Arauca) a ve Venezuele (stát Apure). Je přibližně 900 km dlouhá. Na horním toku tvoří hranici mezi oběma zeměmi. Je levým přítokem Orinoka.
Arauca (španělsky Río Arauca) je řeka v Kolumbii (departement Arauca) a ve Venezuele (stát Apure). Je přibližně 900 km dlouhá. Na horním toku tvoří hranici mezi oběma zeměmi. Je levým přítokem Orinoka.