Bad Wimpfen je lázeňské město v Německu. Nachází se ve spolkové zemi Bádensko-Württembersko, v zemském okrese Heilbronn a v metropolitní oblasti Stuttgartu. Leží na levém břehu Neckaru, ve svahu nad řekou, kolem středověkého falce. V roce 1803 se Bad Wimpfen stalo svobodným městem. V roce 2011 zde žilo 6 743 obyvatel.