Barosaurus („Těžký ještěr“) byl velký sauropodní dinosaurus příbuzný známějším severoamerickým rodům Diplodocus a Apatosaurus. Žil také ve stejném prostředí, na konci jury před asi 150 miliony let. Jeho fosílie byly nalezeny v americkém Utahu a Jižní Dakotě. V tanzanské Mtwaře byly nalezeny úlomky lebek a dalších kostí, u kterých se předpokládá, že možná patřily rovněž rodu Barosaurus (někteří paleontologové je ale přisuzují samostatnému rodu Tornieria).