Velibor "Bora" Milutinović (* 7. září 1944, Bajina Bašta) je bývalý srbský fotbalista a fotbalový trenér.Společně s brazilcem Perreirou je jediným trenérem, který vedl pět různých reprezentací na mistrovství světa, z toho čtyřikrát se mu podařilo postoupit ze základní skupiny. MS 1986 Mexiko Mexiko MS 1990 Kostarika Kostarika MS 1994 USA USA MS 1998 Nigérie Nigérie MS 2002 Čína Čína