Branislav Milošević (srbskou cyrilicí Бpaниcлaв Mилoшeвић, * 13. května 1988, Valjevo, SFR Jugoslávie) je srbský fotbalový obránce schopný nastoupit i na kraji zálohy, v současnosti bez angažmá (k červenci 2017). Mimo Srbsko působil na klubové úrovni v České republice. V juniorských letech nastupoval i v útoku.Jeho otec Dušan je bývalý fotbalista a trenér.
