Brazilská kosmická agentura se v originále jmenuje Instituto Nacional de Pesquisas Espacias (odvozená zkratka INPE). Název se překládá jako Národní Institut pro Vesmírný Výzkum (z anglického The National Institute for Space Research). INPE byla vytvořena převážně z podnětů mnoha Brazilců, kteří se chtěli spolupodílet na vesmírném výzkumu v 50. letech dvacátého století.