Brníčko je zřícenina hradu na kopci (403 m n. m.) nad stejnojmennou obcí Brníčko 7 km východně od Zábřehu. Hrad založili v první polovině 14. stol. páni z Otaslavic (Ctibor Morava někdy po roce 1287). První zmínka v zemských deskách je z r. 1356. Od roku 1958 je chráněn jako kulturní památka ČR.