Běleňská lípa je nejstarší lípou jižních Čech a zároveň jedním z nejstarších stromů České republiky. Do roku 1951 byla i nejmohutnějším stromem na českém území s původním kmenem. V dnešní době je zmlazená lípa chráněna jako památný strom. Roste v zaniklé obci (dnes osadě) Běleň, která je nyní součástí zhruba 3 kilometry vzdáleného Malšína.