Národní přírodní památka Cikánka I se nachází na horních svazích Radotínského údolí a na přiléhající náhorní plošině nad sliveneckými lomy Na Cikánce. NPP Cikánka I a PP Cikánka II byly vyhlášeny jako dvě samostatná chráněná území, nicméně ve vyhlášce je uvedeno pouze jedno chráněné území bez číselného rozlišení, což vede k občasnému zaměňování.