Cimburgis Mazovská (též Cymburka; 1394/7 ? ve Varšavě – 28. září 1429 v Türnitz) byla rakouská vévodkyně, dcera plockého knížete Zemovíta IV. a Alexandry, sestry polského krále Vladislava II. Jagella. Pocházela z mazovské vedlejší větve polského královského rodu Piastovců. Byla provdána za rakouského vévodu Arnošta Železného z dynastie Habsburků.