Daniel Štefan Veselý (26. prosince 1929, Turčiansky Svätý Martin – 21. září 2000) byl slovenský evangelický farář, teolog a historik.Během studia teologie byl v roce 1952 vyloučen z univerzity a odsouzen k trestu tří let odnětí svobody za spolčení a nepřátelství proti republice. Po propuštění pracoval v knihovně a následně jako traktorista. V roce 1964 byl jeho trestní rozsudek zrušen a Daniel Veselý mohl dokončit svá teologická studia. Ordinován byl v roce 1967.
