Donaueschingen je německé velké okresní město. Nachází se na jihozápadě Bádenska-Württemberska v Černém lese v okrese Schwarzwald-Baar. S přibližně dvaceti tisíci obyvateli je druhým největším městem okresu. Ve městě vzniká soutokem Brigachu s Bregem řeka Dunaj, podle které město dostalo své jméno.