Dorotea Bavorská (Dorothea Theresa Marie Franziska; 25. května 1920, Starnberg – 5. července 2015, Salzburg) byla členka rodu Wittelsbachů a bavorská princezna. Přes manželství s arcivévodou Gottfriedem Rakouským se stala členkou toskánské linie Habsbursko-lotrinské dynastie a arcivévodkyní rakouskou, princeznou uherskou, českou a toskánskou.