Doubrava (306 m n. m.) je vrch v okrese Semily Libereckého kraje. Leží asi 0,5 km jihozápadně od obce Olešnice na katastrálním území Olešnice u Turnova a Všeň. Na severovýchodním svahu leží Olešnice, na jihozápadním dvůr Borčice. Vrch patří částečně do CHKO Český ráj, jelikož přes něj prochází hranice tohoto chráněného území.