Eleonora Kastilská (1352? – 27. února 1416, Pamplona) byla navarrská královna, dcera kastilského krále Jindřicha II. a Jany z Peñafielu.Eleonořiným sňatkem s Karlem Navarrským 27. května 1375 skončilo napětí mezi Kastílií a Navarrou. Královský pár měl osm dětí, z nichž svého otce přežila jenom Isabela a Blanka, jež se stala dědičkou království.Královna Eleonora zemřela roku 1416 a manžel ji následoval o devět let později.