Gertruda Rakousko-Toskánská (německy Gertrude Maria Gisela Elisabeth Ignatia von Östtereich-Toskana) (19. listopadu 1900, Wallsee-Sindelburg, Dolní Rakousy – 20. prosince 1962, Ravensburg) byla rakouská arcivévodkyně a toskánská princezna, sňatkem hraběnka Waldbursko-Zeilská a Trauchburská.