Hallucigenia je rod živočicha z období kambria. Byla nalezena v Burgesských břidlicích (109 exemplářů) v Britské Kolumbii, dále v Číně a izolované fosílie i na jiných místech světa. Není příbuzná ani podobná žádným dnešním živočichům. Původně ji vědci rekonstruovali vzhůru nohama.