17. Halové mistrovství Evropy v atletice se uskutečnilo ve španělském Madridu ve dnech 22. února – 23. února 1986 v hale Palacio de Deportes. Na programu bylo 22 disciplín (12 mužských a 10 ženských).V též hale se konaly již Evropské halové hry v roce 1968. Později se zde uskutečnil i osmadvacátý ročník halového ME v roce 2005.