Hudební nástroj je zařízení (nástroj) k vydávání tónů a zvuků používaných v hudbě. Téměř vše, co vydává zvuk, může být použito jako hudební nástroj.Nástroje lze třídit podle různých hledisek, např. podle: principu vytváření zvuku materiálu, ze kterého jsou vyrobeny způsobu hryJedním ze způsobů klasifikace hudebních nástrojů je Hornbostelova a Sachsova systematika hudebních nástrojů.