Jaroslav Volf ze Šternberka († 15. února 1635) byl český šlechtic z rodu Šternberků povýšený roku 1629 na hraběte, hejtman prácheňského kraje, císařský rada a komoří.Zprvu byl vychováván na dvoře Petra Voka z Rožmberka a později absolvoval vzdělání u jezuitů v přísně katolickém duchu. Po smrti svého otce v roce 1623 zdědil Lnáře. Téhož roku získává také Bělčice a Závišín.Jaroslav byl zavražděn svým komorníkem Matějem Šollem z Kasejovic na cestě u obce Hajany.