Jindřich I. z Hradce (* kolem 1160, † 1237), syn Vítka z Prčice, je považován za zakladatele pánů z Hradce obývajících Jindřichův Hradec (Novo castro, Nova domo).Roku 1185 zastává na dvoře vévody Bedřicha úřad podpodkoního.Měl syny Vítka a Sezemu (barones Boemorum Witigo cum fratre suo Zezema filii Henrici de Nova domo).