Jírovice je vesnice v okrese Benešov, je součástí obce Bystřice. Nachází se asi 2,6 km na sever od Bystřice. Protéká tudy Mokrolhotský potok. Vesnicí prochází silnice II/114. Je zde evidováno 64 adres.V katastrálním území Jírovice leží i části obce Hůrka, Jarkovice a Semovice.