Kamenná Lhota (německy Stein Lhota) je malá vesnice, část obce Čestín v okrese Kutná Hora. Nachází se asi 3,5 km na sever od Čestína. Je zde evidováno 25 adres. Trvale zde žije 33 obyvatel.Kamenná Lhota leží v katastrálním území Kamenná Lhota u Čestína o rozloze 6,25 km2.V Kamenné Lhotě se narodil politik, prvorepublikový ministr a předseda Senátu František Soukup.