Kamil Haťapka (* 3. března 1932 Spišská Nová Ves) je bývalý slovenský trenér závodní cyklistiky, politik za Slovenskou národní stranu, po sametové revoluci československý poslanec Sněmovny národů Federálního shromáždění, v 90. letech poslanec Národní rady SR a diplomat.