Karl August Friedrich zu Waldeck-Pyrmont (* 24. září 1704 v Hanau; † 19. srpna 1763 v Arolsen) byl od roku 1728 do roku 1763 kníže z Waldeck-Pyrmont. Mimo to byl vysoce postaveným důstojníkem v různých armádách. Během válek o rakouské dědictví byl nejvyšším velitelem nizozemské armády.