Kosmické těleso (též vesmírné těleso, také nepřesně nebeské těleso) je objekt nacházející se ve vesmírném prostoru. Kosmická tělesa mohou být přirozená nebo umělá (tj. vyrobená člověkem).Nepočítá se mezi ně:z přirozených těles: mezihvězdná hmota, mlhoviny, … – obecně těleso, u kterého se nedají definovat jeho přesné hranicez umělých těles: kosmické smetí