Larva je nedospělé (juvenilní) stadium živočicha s vývojem nepřímým. Postupně (nedokonale) nebo přes stadium kukly (dokonale) se změní v dospělce. Může vypadat zcela odlišně než dospělec, jako například housenka. Larvy mají často zvláštní orgány, které se u dospělce nevyskytují. Larvy některých druhů pouze pohlavně dospějí, v dospělce se nezmění a mají schopnost se rozmnožovat – tomu se říká neotenie. Známým příkladem neotenického zvířete je axolotl mexický.