Vesnice Lipnice (německy Lipnitz) je malá vesnice, část obce Český Rudolec, od kterého je vzdáleno 4 km severně. Leží v Javořické vrchovině v nadmořské výšce 545 m. Rozkládá se v údolí Bolíkovského potoka, na jeho horním toku nazývaném Lipnice. V roce 2011 zde trvale žilo 44 obyvatel. Velký počet zdejších obyvatel byl evangelického vyznání.Dříve byla Lipnice samostatnou obcí. V roce 1843 žilo v obci 181 obyvatel v 31 domech a 40 domácnostech.
