Lipská hora (německy Horst, Hora) je vrch s nadmořskou výškou 698 metrů nad vesnicí Lipá v kotlině potoku Modla v Českém středohoří. Jedná se o trachytový masiv, jehož jižní polovina je chráněna jako stejnojmenná přírodní rezervace s výskytem teplomilných rostlinných společenstev na trachytovém podloží.