Medaile Rudolfa Diesela (německy Rudolf-Diesel-Medaille) je ocenění udělované od 24. září 1952 německým Institutem pro vynálezy (DIE) na památku Rudolfa Diesela. Prestižní ocenění je udělováno za vědeckou práci a vynálezy a inovace, které mají přímý ekonomický přínos a význam. Do roku 1969 byla udělována každoročně, od té doby je udělována nepravidelně, ale přibližně jednou za dva až tři roky.