Mikuláš Jaroslav Novák (25. dubna 1897 Milčice – 5. května 1985 Litoměřice) byl československý důstojník a politický vězeň. První světové války se zúčastnil jako vojín na ruské frontě, ve dnech 6. července až 7. července 1916 byl zajat, vstoupil do československých legií.