Milena Zahrynowská (10. listopadu 1941 Praha – 5. prosince 1986 Praha) byla česká zpěvačka a herečka.Po studiu na pražské konzervatoři, kde studovala tanec, dirigování a komponování, působila od roku 1963 až do roku 1986 jako herečka a zpěvačka v Hudebním divadle v Karlíně a v Nuselském divadle Na Fidlovačce. V 60. letech 20. století také pravidelně pohostinsky vystupovala v šesti hrách Divadla Semafor.
