Milíčova modlitebna je sakrální stavba stojící na nároží ulic Rektorská a Na Universitním statku v Praze 10–Malešicích. Od konce roku 2017 je v užívání pražského sboru Ochranovského seniorátu Českobratrské církve evangelické, který budovu a pozemek kolem ní také vlastní. Je pojmenovaná podle českého kazatele ze 14. století Jana Milíče z Kroměříže.