Mistrovství světa v cyklokrosu 2010 bylo 61. cyklokrosovým šampionátem v pořadí. Konalo se ve dnech 30. a 31. ledna 2010 ve městě Tábor v České republice. Počtvrté se tak světové mistrovství v cyklokrosu uskutečnilo na českém území (po MS 1972 v Praze, MS 1987 v Mladé Boleslavi a MS 2001 právě v Táboře). Pro pořadatelskou zemi skončil šampionát úspěšně, když tituly mistrů světa získali Zdeněk Štybar v elitní mužské kategorii a Tomáš Paprstka v kategorii juniorů.