Vesnice Modletice (německy Mudlau) byla dříve samostatnou obcí 1,5 km severně od Písečného v nadmořské výšce 440 m. Leží na pravé straně údolí Moravské Dyje, které je součástí Mutenského hřbetu v jižní části Brtnické vrchoviny. Malá obec dříve s německým obyvatelstvem. Po vzniku Československa v roce 1918 se silnou českou menšinou, po odsunu německého obyvatelstva v roce 1945 a dosídlení, české obyvatelstvo. V roce 1843 žilo v obci 130 obyvatel ve 20 domech a 30 domácnostech.