Moravská Chrastová je vesnice a katastrální území ležící na levém (východním) břehu Svitavy podél hlavní silnice od Svitav na Brno, tvořící nejlidnatější místní část obce Brněnce. Téměř celý katastr leží na Moravě, pouze velice malá nezastavěná část katastru leží v Čechách a v minulosti náležela ke katastru sousedního Brněnce. Obec se tak rozkládá na obou stranách historické zemské hranice.Centrum vsi má charakter městské ulice s zmodernizovanými domy. Stojí zde evangelický kostel, kaple sv.