Na českém území platí omezení rychlosti jízdy v obcích nejméně od roku 1900, od roku 1905 a poté znovu od 1. srpna 1979 byla omezení vyhlášena i pro úseky mimo obec. Nejvyšší rychlostní limit pro jízdu v obcích (60 km/h) platil v letech 1976–1996 a nejvyšší pro jízdu na dálnicích (neomezeně) platil v letech 1971–1979.