Osel (Asinus) je podrod zvířat z čeledi koňovitých (Equidae), typických nenápadným zbarvením a ušima, které jsou delší než uši koňů a zeber. Rod zahrnuje tři divoce žijící druhy – osla afrického, osla asijského a kianga. Domestikací dnes vzácného osla afrického vznikl osel domácí.