Penny je fiktivní postava v televizním seriálu Teorie velkého třesku, hraje ji herečka Kaley Cuoco.Penny je hlavní ženská postava v seriálu. Je sousedkou Leonarda a Sheldona, bydlí na druhém konci chodby. Hodně se liší od zbytku hlavních mužských rolí, vědců a geeků.