Petr V. z Rožmberka, zvaný též Petr Kulhavý (17. prosince 1489 – 2./6. listopadu 1545), byl český šlechtic a rožmberský vladař.Narodil se jako syn Voka II. z Rožmberka a jeho manželky Markéty z Gutštejna. V mládí studoval na škole v bavorském Wolfratshausenu. Později spolu se svými bratry Joštem a Jindřichem stál v opozici proti svému strýci a rožmberskému vladaři Petru IV. Strýc ve své závěti synovce vydědil.