Petrkov (německy Peterkau) je vesnice, část obce Lípa v okrese Havlíčkův Brod. Nachází se asi 2 km na severovýchod od Lípy. Prochází tudy železniční trať Havlíčkův Brod – Humpolec. V roce 2012 zde bylo evidováno 100 adres a zde trvale žilo 196 obyvatel. Východním okrajem osady protéká potok Žabinec, který je levostranným přítokem řeky Sázavy.Petrkov je také název katastrálního území o rozloze 3,63 km².