Po stopách historie je městská naučná stezka, spojující nejvýznamnější památky Humpolce. Zprovozněna byla v roce 2006 a připravilo jej Městské kulturní a informační středisko v Humpolci. Její celková délka je cca 4 km a na trasa se nachází 10 zastavení. V terénu je značena pouze informačními panely.
