Pražské komunikace byl komunální, koncernový a poté státní podnik v hlavním městě Praze. Byl zřízen 1. dubna 1963 a jeho hlavními činnostmi byla správa a údržba pozemních komunikací a komplexní systém sběru a zpracování odpadu v hlavním městě Praze. V letech 1977–1989 byly koncernovým podnikem Dopravního podniku hl. m. Prahy.