První plavba Jamese Cooka byla námořní průzkumná plavba pod velením poručíka Jamese Cooka do Tichomoří, vykonaná v letech 1768–1771, jejímiž hlavními cíli bylo provést pozorování tranzitu Venuše na Tahiti a objasnit, zda Nový Zéland je či není součástí předpokládaného rozsáhlého jižního kontinentu – Terra Australis.