Rajecká Lesná (maďarsky Frivaldnádas) je obec na Slovensku v okrese Žilina. V roce 2011 zde žilo 1 221 obyvatel. První písemná zmínka o obci pochází z roku 1413. Rajecká Lesná je známé poutní místo asi 26 km jižně od Žiliny.Kromě světové rarity – unikátního Slovenského betlému – sem ročně přicházejí tisíce lidí, aby navštívili kostel Narození Panny Marie s milostivou sochou Frivaldské Panny Marie ze 16. století (podle starého názvu Rajecké Lesné - Frivald).