Robert "Robbie" Heffernan * 28. února 1978, Cork) je irský atlet, jehož specializací je sportovní chůze.Celkem čtyřikrát startoval na olympiádě v chodeckých disciplínách, vždy skončil pod stupni vítězů. Na mistrovství Evropy v Barceloně se umístil v chůzi na 20 i 50 kilometrů vždy na čtvrtém místě. Po diskvalifikaci vítěze závodu na 20 kilometrů získal dodatečně bronzovou medaili.