Rovnoběžnost je v geometrii vztah (relace) mezi dvěma přímkami, přímkou a rovinou anebo dvěma rovinami. Dvě přímky v dvourozměrné Eukleidově rovině nazveme rovnoběžné, pokud se neprotínají. Podobně dvě přímky ve vícerozměrném eukleidovském prostoru se nazývají rovnoběžné, pokud leží v nějaké dvourozměrné rovině a neprotínají se.