Rudolf Tomášek (* 11. srpna 1937, Karlovy Vary) je bývalý československý sportovec, atlet, který se specializoval na skok o tyči.Reprezentoval na letních olympijských hrách v Římě 1960, kde jako první československý tyčkař v historii překonal 450 cm. Celkově skončil ve finále na osmém místě. V roce 1962 v Bělehradě vybojoval na mistrovství Evropy stříbrnou medaili (460 cm). V témž roce se stal historicky prvním vítězem ankety Atlet roku.