Róbert Harenčár, též Robert Harenčár (10. února 1931 Hliník nad Hronom – 14. července 2010), byl slovenský a československý politik Komunistické strany Slovenska, poslanec Slovenské národní rady a Sněmovny národů Federálního shromáždění na počátku normalizace, pak odstaven z politických funkcí. Po sametové revoluci v letech 1989–1990 bezpartijní poslanec Sněmovny lidu Federálního shromáždění.